O pouso às margens da Lagoa das Éguas
No início do século XIX, tropeiros que cruzavam a região a caminho de Conquista paravam para descansar os animais às margens de uma lagoa cercada por sombra e água fresca. O primeiro morador oficial, o senhor Pacheco de Araújo, fixou-se perto da atual ponte da BR-354, e o povoado cresceu ao redor da lagoa, então apelidada de Lagoa das Éguas.
Em 1858, Dona Francisca Maria Siqueira doou terras para o patrimônio da Igreja de Nossa Senhora da Piedade, dando origem ao distrito de Nossa Senhora da Piedade de Alagoa Formosa, subordinado a Patos de Minas.
De Lagoa das Éguas a Lagoa Formosa
Cerca de meio século depois de batizado, o povoado mudou de nome: em 17 de dezembro de 1938, pela lei estadual nº 148, passou a se chamar oficialmente Lagoa Formosa - nome que os moradores, mais apaixonados pelo lugar, já usavam informalmente havia tempos. O município foi instalado em 30 de dezembro de 1962, desmembrado de Patos de Minas.
A lagoa que virou cartão-postal
A lagoa que deu pouso aos tropeiros continua no centro da cidade, hoje com calçamento e orla para passeio. Lagoa Formosa é a maior produtora de feijão da região do Alto Paranaíba, e mantém forte ligação histórica com as vizinhas Patrocínio e Patos de Minas.
